建安十六年（211年），隨曹操征討韓遂、馬超于潼關(guān)。曹操將要渡河，到了河邊，讓大軍先行，自己和許褚及虎士百余人斷后。這時馬超率步騎萬余，來劫殺曹操，箭矢如雨。許褚對曹操說：“賊兵多，現(xiàn)在我們的部隊(duì)已經(jīng)過河，您也該走了。”于是扶曹操上船，賊兵勢不可擋，余下的部隊(duì)都爭著上船，船超重將沒。許褚斬殺攀船者，左手舉著馬鞍來為曹操擋箭，右手推著船渡河。當(dāng)日，如果沒有許褚，曹操就危險(xiǎn)了。
后來，曹操與韓遂、馬超等單獨(dú)談話，左右皆不隨行，僅帶許褚一人。馬超自負(fù)其勇力絕人，想要暗中偷襲曹操，但平日經(jīng)常聽聞許褚的大名，懷疑隨從的即是此人。于是問曹操：“曹公的虎侯在哪里？”曹操用手指了指許褚，許褚怒目視之，馬超不敢動。數(shù)日后，曹軍擊敗馬超軍，交戰(zhàn)中許褚親自斬得敵軍首級。許褚因此次護(hù)衛(wèi)作戰(zhàn)有功，官封武衛(wèi)中郎將。而因?yàn)轳R超問起虎侯，虎癡之名從此為天下稱道，甚至有人以為這就是許褚的姓名。
